电磁智能小车控制算法研究与编程实现

应用技术与研究

电磁智能小车控制算法研究与编程实现

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网络出版日期: 2023-07-25

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Research and Programming Implementation of Electromagnetic Intelligent Car Control Algorithm

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Online published: 2023-07-25

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基于实际制作电磁导航式智能小车经验，研究了对方向控制和速度控制有至关重要影响的几个基本问题，优化了

控制策略。在信号归一化处理、偏差算法等方面对传统控制方法进行改进，提出了一种一次性的归一化处理方法，优化了差比

和算法，更加有效地综合运用了绝对误差和差比和，使智能小车控制更加线性化，小车的运行状态也更稳定和高速。

关键词：

控制算法

; 归一化; 差比和

李全民贾林锋 .

电磁智能小车控制算法研究与编程实现

[J]. 电脑与电信, 2022 , 1(5) : 92 . DOI: 10.15966/j.cnki.dnydx.2022.05.002

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