基于模糊神经网络PID的末端执行器控制研究

基于模糊神经网络PID的末端执行器控制研究

李忆雄, 陈璇

Research on End-Effector Control Based on Fuzzy Neural Network PID

LI Yi-xiong, CHEN Xuan

电脑与电信 . 2025, (10): 55 -61 .