基于改进DQN算法的机器人路径规划

马浩东陈玲玲金小杭

Robot Path Planning Based on Improved DQN Algorithm

MA Hao-dong CHEN Ling-ling JIN Xiao-hang

电脑与电信 . 2023, (11): 37 -41 . DOI: 1008 - 6609 (2023) 11 - 0037 - 05