多核并行粒子滤波算法设计与实现

卞泽韬 陈 华

doi:10.15966/j.cnki.dnydx.2023.05.019

电脑与电信 >

2023 , Vol. 1 >Issue 5: 63

DOI: https://doi.org/10.15966/j.cnki.dnydx.2023.05.019

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多核并行粒子滤波算法设计与实现

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中国石油大学（华东）理学院

网络出版日期: 2024-01-24

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Design and Implementation of Multi-core Parallel Particle Filter Algorithm

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Online published: 2024-01-24

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摘要

粒子滤波算法由于需要采样大量粒子才能较好地逼近后验概率，故使得系统实时性较差。以一个简单的离散系统为例实现多种粒子滤波并行算法。实验结果表明，并行算法可以有效提高计算效率，基于OpenMP和MPI的并行算法加速效果较好，在一定情况下可以达到超线性加速，此外，当粒子数达到一定数量时，MPI结合OpenMP的并行方法加速效果更佳。

关键词： 并行计算; 粒子滤波; OpenMP; MPI; Windows API; PPL

本文引用格式

卞泽韬陈华 . 多核并行粒子滤波算法设计与实现[J]. 电脑与电信, 2023 , 1(5) : 63 . DOI: 10.15966/j.cnki.dnydx.2023.05.019

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