基于STM32的自平衡小车PID控制算法研究

2022 , Vol. 1 >Issue 9: 63 - 68

算法研究

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网络出版日期: 2023-08-17

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Research on PID Control Algorithm for Self-balancing Vehicle Based on STM32

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Online published: 2023-08-17

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自平衡小车的原理与倒立摆类似，通常使用PID算法对其进行控制，但在参数调校方面往往只能依靠经验来进

行，通过目测来判断参数大小，具有较强的主观性。基于此种情况，提出了一种利用上位机来进行更为精确的调整参数的方

法，对进一步提高小车的性能有一定的帮助。同时，通过上位机的图像显示，可以更加准确地观察到PID各参数变化对系统带

来的不同影响，对理论教学也有一定的参考意义。

关键词：

STM32

; 自平衡小车; PID算法; 上位机

王跃 .

基于STM32的自平衡小车PID控制算法研究

[J]. 电脑与电信, 2022 , 1(9) : 63 -68 . DOI: 10.15966/j.cnki.dnydx.2022.09.021

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