虚拟阵列技术能极大地提升MIMO雷达的角度分辨率,使其能满足与视觉融合感知的需求。由于实际场景中
目标多点融合散射雷达波,目标轮廓检测依然比较难实现,由此本文重点研究算法检测MIMO雷达目标轮廓。以奈曼-皮尔
逊准则为核心的CFAR算法可以有效滤除背景杂波信号,常用于探测目标在距离和速度维度的轮廓。提出MUSIC与CFAR
融合算法及FFT DOA与CFAR融合算法以预设的角度分辨率检测目标轮廓。基于自动驾驶环境MIMO雷达信号处理仿真
平台验证以上算法:模拟 2 辆自行车在雷达车辆前方 10m 处穿过,此时具有 128 个虚拟阵元的 MIMO雷达使用 MUSIC与
CFAR融合算法可准确地检测出目标的轮廓范围介于 [-21°: - 12°]和[7°:16°] ,与目标实际角度范围一致,FFT DOA与CFAR
检测性能略差。