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	基于STM32的自平衡小车PID控制算法研究
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主办单位：广东省科技合作研究促进中心
编辑出版：《电脑与电信》编辑部
ISSN 1008-6609　CN 44-1606/TN
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基于STM32的自平衡小车PID控制算法研究

吉林东光集团有限公司

Research on PID Control Algorithm for Self-balancing Vehicle Based on STM32

Jilin Dongguang Group Co., LTD.

全文: PDF( KB)
输出: BibTeX | EndNote (RIS)

摘要

自平衡小车的原理与倒立摆类似，通常使用PID算法对其进行控制，但在参数调校方面往往只能依靠经验来进

行，通过目测来判断参数大小，具有较强的主观性。基于此种情况，提出了一种利用上位机来进行更为精确的调整参数的方

法，对进一步提高小车的性能有一定的帮助。同时，通过上位机的图像显示，可以更加准确地观察到PID各参数变化对系统带

来的不同影响，对理论教学也有一定的参考意义。

关键词 ：

STM32, 自平衡小车, PID算法, 上位机

年卷期日期: 2022-09-01 出版日期: 2023-08-17

引用本文:

王跃.

基于STM32的自平衡小车PID控制算法研究

[J]. 电脑与电信, 2022, 1(9): 63-68.
WANG Yue.

Research on PID Control Algorithm for Self-balancing Vehicle Based on STM32

. Computer & Telecommunication, 2022, 1(9): 63-68.

链接本文:

[1]	曾碧五黄湘超李杨. 一种适用于初中地理智慧课堂的电子相册研制 [J]. 电脑与电信, 2022, 1(7): 85-89.
[2]	廖健林, 许生鸿, 蔡展标, 刘燕, 胡均万. 应用于远程图像监控的四轴飞行器[J]. 电脑与电信, 2016, 1(11): 24-28.

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