基于LabVIEW的机器人运动算法实现与验证平台

梁向鹏; 周进仿; 杨洲凌; 李冬冬

电脑与电信 ›› 2016, Vol. 1 ›› Issue (1-2) : 51-53.

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基于LabVIEW的机器人运动算法实现与验证平台

梁向鹏，周进仿，杨洲凌，李冬冬

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The Implementation and Verification Platform of Robotic Algorithm Based on LabVIEW

Liang Xiangpeng，Zhou Jinfang，Yang Zhouling，Li Dongdong

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摘要

本文提出了一种在LabVIEW中搭建的机器人运动算法和参数的验证平台，以小型五轴机器人为例，实现对其进行D-H参数定义、逆向运动学算法验证、轨迹规划、实时运动仿真和实体控制的功能。

Abstract

This paper presents a verification platform of robot motion algorithms and parameters base on LabVIEW. In a small five- axis robot, for example, to achieve its DH parameter definition, inverse kinematics algorithm validation, path planning, realtime motion control simulation and physical control.

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梁向鹏, 周进仿, 杨洲凌, 李冬冬. 基于LabVIEW的机器人运动算法实现与验证平台[J]. 电脑与电信. 2016, 1(1-2): 51-53

Liang Xiangpeng, Zhou Jinfang, Yang Zhouling, Li Dongdong. The Implementation and Verification Platform of Robotic Algorithm Based on LabVIEW[J]. Computer & Telecommunication. 2016, 1(1-2): 51-53

中图分类号： TP24