基于LabVIEW的机器人运动算法实现与验证平台

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摘要本文提出了一种在LabVIEW中搭建的机器人运动算法和参数的验证平台，以小型五轴机器人为例，实现对其进行D-H参数定义、逆向运动学算法验证、轨迹规划、实时运动仿真和实体控制的功能。

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	梁向鹏
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关键词 ：机器人, 轨迹规划, MATLAB, LabVIEW

Abstract：This paper presents a verification platform of robot motion algorithms and parameters base on LabVIEW. In a small five- axis robot, for example, to achieve its DH parameter definition, inverse kinematics algorithm validation, path planning, realtime motion control simulation and physical control.

Key words： Robot path planning MATLAB LabVIEW

年卷期日期: 2016-02-10 出版日期: 2017-11-10

TP24

基金资助:华南理工大学广州学院SRP 项目，基金编号：JY150511。

作者简介: 梁向鹏，男，广东梅州人，本科，研究方向：测控技术。

引用本文:

梁向鹏, 周进仿, 杨洲凌, 李冬冬. 基于LabVIEW的机器人运动算法实现与验证平台[J]. 电脑与电信, 2016, 1(1-2): 51-53.
Liang Xiangpeng, Zhou Jinfang, Yang Zhouling, Li Dongdong. The Implementation and Verification Platform of Robotic Algorithm Based on LabVIEW. Computer & Telecommunication, 2016, 1(1-2): 51-53.

链接本文:

https://www.computertelecom.com.cn/CN/ 或 https://www.computertelecom.com.cn/CN/Y2016/V1/I1-2/51

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