浅水观察级小型ROV 设计与实现

全文: PDF(0 KB)
输出: BibTeX | EndNote (RIS)

摘要本文主要阐述了浅水观察级ROV 的功能及设计方案。重点介绍了ROV 的舱体设计与仿真，磁耦合防水推进器的原理及设计方案。ROV 主要功能为图像采集并传输到地面站。本方案改变了传统的模拟图像传输方式，改用数字图像采集，使用TCP/IP 协议传输。为了提高传输距离，缆线采用了光缆。数字图像采集使用了开源的openwrt 系统实现。本方案有效提高了数据的传输效率，同时实现控制信号的同步传输

	服务
	把本文推荐给朋友
	加入引用管理器
	E-mail Alert
	RSS
	（）
	作者相关文章
	冯德忠
	潘若男
	辛光红

关键词 ： ROV, openwrt, 磁耦合推进器, TCP, IP, solidworks

Abstract：This paper mainly expounds the function and design of shallow observation ROV. It introduces the design and simulation of ROV module, principle and design of magnetic coupling waterproof propeller. The main function of ROV is image acquisition and transmission to the ground station. This scheme has changed the traditional way of analog image transmission, using digital image acquisition and TCP/IP protocol instead. In order to improve the transmission distance, it uses the optical cable. Digital image acquisition is realized by open source openwrt system. This scheme can effectively improve the efficiency of data transmission, and realize the synchronous transmission control signal.

Key words： ROV openwrt magnetic coupling propeller TCP IP SolidWorks

年卷期日期: 2015-04-10 出版日期: 1900-01-01

作者简介: 辛光红，男，甘肃金昌人，实验师，研究方向：单片机系统开发创新实践教学。

引用本文:

辛光红, 冯德忠, 潘若男. 浅水观察级小型ROV 设计与实现[J]. 电脑与电信, 2015, 1(4): 71-76.
Xin Guanghong, Feng Dezhong, Pan Ruonan. Design and Implementation of Shallow Observation ROV. Computer & Telecommunication, 2015, 1(4): 71-76.

链接本文:

https://www.computertelecom.com.cn/CN/ 或 https://www.computertelecom.com.cn/CN/Y2015/V1/I4/71

[1]	柳成林　路明. 5G基站时钟改造建设方案分析[J]. 电脑与电信, 2024, 1(5): 84-.
[2]	吴国松. 基于智能DNS与反向代理实现Web应用系统 IPv6网络部署与IPv4网络安全加固[J]. 电脑与电信, 2024, 1(3): 7-.
[3]	冯鉴光郑伟鸿. 基于深信服AF设备VPN技术的异地网络互联设计 [J]. 电脑与电信, 2023, 1(4): 74-.
[4]	柴媛媛孙纳新孟陈然程慧郑晶晶. 基于课程思政的计算机实践教学模式探索 [J]. 电脑与电信, 2023, 1(1-2): 5-7.
[5]	赵晓孙连山. 聚焦培养工程能力的编译原理实验教学改革 [J]. 电脑与电信, 2023, 1(1-2): 8-11.
[6]	于延周丽涛喻银凤张毅罗成. 融合价值取向的程序设计课程思政实践路径研究 [J]. 电脑与电信, 2023, 1(1-2): 12-16.
[7]	苏萃文柴国强. 基于面部特征检测的人脸表情实时识别 [J]. 电脑与电信, 2023, 1(1-2): 17-21.
[8]	潘美琴朱发财彭海玲周原. 物联网应用技术专业程序设计基础课程思政教学实践与探索 [J]. 电脑与电信, 2023, 1(1-2): 22-26.
[9]	李小红汤海林朱婷婷. “三全育人”理念下SPSS统计分析课程教学改革探索 [J]. 电脑与电信, 2023, 1(1-2): 27-30.
[10]	吴强李广松吴吉宏官泽良. 基于虚拟仿真技术的AR太空授课系统开发 [J]. 电脑与电信, 2023, 1(1-2): 31-35.
[11]	刘艳玲, 姚建盛, 张桂杰. “四创五改”教育改革示范建设 [J]. 电脑与电信, 2023, 1(1-2): 36-39.
[12]	李春平张淑荣王东韦立梅肖亚光. 基于IPsec的站点间VPN部署方法 [J]. 电脑与电信, 2022, 1(4): 73-.
[13]	王东李春平张淑荣. 量子计算时代的安全加密算法研究 [J]. 电脑与电信, 2022, 1(4): 85-.
[14]	张海堂. AM5706通过VIP接口与FPGA图像数据传输实现[J]. 电脑与电信, 2021, 1(6): 72-75.
[15]	方欣. 基于Python的RIP路由协议安全性研究[J]. 电脑与电信, 2021, 1(5): 1-21.