基于无人机平台的环境监测系统设计与实现

doi:10.15966/j.cnki.dnydx.2024.06.010

电脑与电信 ›› 2024, Vol. 1 ›› Issue (6) : 49. DOI: 10.15966/j.cnki.dnydx.2024.06.010

应用技术与研究

基于无人机平台的环境监测系统设计与实现

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摘要

针对环境监测对工作效率、经济成本、安全可靠、灵活机动等方面的要求，设计了一种基于无人机平台的环境监测系统。该系统采用四旋翼无人机作为空中平台，建立无人机数学模型，并基于PID算法实现无人机平台的稳定飞行控制。同时无人机平台通过搭载温度、空气质量、烟雾等传感器，对任务区域实现大范围、高机动的环境监测功能。实验证明，一方面，该系统可以实现无人平台的稳定飞行；另一方面，该平台可以机动、准确地进行环境监测与数据采集，为环境监测任务提供可靠支撑。