基于无人机平台的环境监测系统设计与实现

doi:10.15966/j.cnki.dnydx.2024.06.010

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摘要针对环境监测对工作效率、经济成本、安全可靠、灵活机动等方面的要求，设计了一种基于无人机平台的环境监测系统。该系统采用四旋翼无人机作为空中平台，建立无人机数学模型，并基于PID算法实现无人机平台的稳定飞行控制。同时无人机平台通过搭载温度、空气质量、烟雾等传感器，对任务区域实现大范围、高机动的环境监测功能。实验证明，一方面，该系统可以实现无人平台的稳定飞行；另一方面，该平台可以机动、准确地进行环境监测与数据采集，为环境监测任务提供可靠支撑。

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关键词 ：四旋翼, 环境监测, 无人机建模, 空气质量, 烟雾

年卷期日期: 2024-06-10 出版日期: 2024-11-01

引用本文:

廖宏宇刘萍袁飞帆. 基于无人机平台的环境监测系统设计与实现[J]. 电脑与电信, 2024, 1(6): 49-.

链接本文:

https://www.computertelecom.com.cn/CN/10.15966/j.cnki.dnydx.2024.06.010 或 https://www.computertelecom.com.cn/CN/Y2024/V1/I6/49