一种全自动金属钻杆校直机的设计与实现

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摘要设计了一种以ATmega128A 为主控制器的全自动金属钻杆校直系统。系统主要由工件旋转系统、弯曲检测系统、工件校直系统、校直激光检测系统及主控电路组成。创造性地给出了一种基于触摸屏技术的金属钻杆弯曲检测方法，此方法是触摸屏技术在弯曲检测领域的创新应用。校直系统采用PID 控制算法，提高了钻杆的校直精度。经过系统仿真和整机实际测试，达到了预期的设计目标。

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关键词 ：触摸屏, 弯曲检测, PID 控制

Abstract：This paper designs an automatic metal drill pipe straightening system using ATmega128A as controller for. The system is composed mainly of the work piece rotation system, bending detection system, straightening system, laser detection system and the main control circuit. It creatively gives a method of bending metal pipe detection based on touch screen technology. This method is a creative application of touch screen technology in bending test field. Straightening system using PID control algorithm improves the straightening accuracy of drill pipe. After the system simulation and test, it achieves the desired goals.

Key words： touch screen bending detection PID control

年卷期日期: 2015-03-10 出版日期: 2017-11-08

基金资助:淮安市科技支撑计划项目：“全自动钻杆校直机研制”，项目编号：HAG2012013。

作者简介: 杜锋，男，安徽淮北人，硕士，讲师，工程师。研究方向：电子信息，自动控制。

引用本文:

杜锋, 杨永. 一种全自动金属钻杆校直机的设计与实现[J]. 电脑与电信, 2015, 1(3): 60-70.
Du Feng Yang Yong. Design and Implementation of an Automatic Metal Drill Pipe Straightening Machine. Computer & Telecommunication, 2015, 1(3): 60-70.

链接本文:

https://www.computertelecom.com.cn/CN/ 或 https://www.computertelecom.com.cn/CN/Y2015/V1/I3/60