多核并行粒子滤波算法设计与实现

doi:10.15966/j.cnki.dnydx.2023.05.019

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摘要粒子滤波算法由于需要采样大量粒子才能较好地逼近后验概率，故使得系统实时性较差。以一个简单的离散系统为例实现多种粒子滤波并行算法。实验结果表明，并行算法可以有效提高计算效率，基于OpenMP和MPI的并行算法加速效果较好，在一定情况下可以达到超线性加速，此外，当粒子数达到一定数量时，MPI结合OpenMP的并行方法加速效果更佳。

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关键词 ：并行计算, 粒子滤波, OpenMP, MPI, Windows API, PPL

年卷期日期: 2023-05-10 出版日期: 2024-01-24

引用本文:

卞泽韬陈华. 多核并行粒子滤波算法设计与实现[J]. 电脑与电信, 2023, 1(5): 63-.
BIAN Ze-tao CHEN Hua. Design and Implementation of Multi-core Parallel Particle Filter Algorithm. Computer & Telecommunication, 2023, 1(5): 63-.

链接本文:

https://www.computertelecom.com.cn/CN/10.15966/j.cnki.dnydx.2023.05.019 或 https://www.computertelecom.com.cn/CN/Y2023/V1/I5/63

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