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基于雾天条件下交通道路上的目标检测
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江苏理工学院
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Object Detection of Traffic Road Based on Fog
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Jiangsu University of Technology
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摘要
在目前的道路车辆的检测当中,对车辆的检测精度和匹配度的要求越来越高,尤其在雾天的天气情况下会对车
辆的检测产生影响。针对以上问题,深受深度学习理论的启发,提出一种在去雾网络与目标检测网络结合情况下,对雾天下交
通道路上车辆图像进行去雾目标检测的深度学习目标检测算法,并且模型轻量,易于嵌套使用。实验结果表明将YOLOv 5目
标检测网络与AOD-Net 去雾相结合,在真实和合成的有雾的数据集上,该算法在定量评价和定性评价中均优于对比算法。
其中MAP 值达到81.73%,比YOLOv 5算法的MAP 值高1.31%且FPS 达到了25.0,速度得到提升,表明 AOD-Net 与YOLOv 5
网络相结合的算法能更加有效地检测雾天条件下道路交通的车辆,且网络泛化能力和鲁棒性较好。
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关键词 :
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年卷期日期: 2022-05-10
出版日期: 2023-07-25
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